História

 

    Obec vznikla 80. rokoch 16. storočia, prvá písomná zmienka o nej ako Jasenicza je z roku 1588. Ďalšie názvy obce sú doložené v roku 1598 ako Jassenicze, v roku 1604 ako Jessenycza, v roku 1608 ako Jasenycza, v roku 1949 ako Oravská Jasenica; maďarsky Jaszenica. Bola to valasko-sedliacka osada, patriaca Oravskému panstvu, spravovaná dedičnými richtármi. Spustošili ju poľsko-lotišské vojská v roku 1683. V roku 1715 mala asi 350 obyvateľov. V rokoch 1739-1742 takmer celú obec vyľudnil mor